工业机器人维护保养（2024cgzxwsjj0058）采购公告
· 2024-04-25
| 项目名称 | 工业机器人维护保养 | 项目编号 | 2024CGZXWSJJ0058 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2024-04-25 08:19:37 | 公告截止日期 | 2024-04-30 09:00:00 |
| 采购单位 | 华侨大学 | 付款方式 | 其他 |
| 联系人 | 联系电话 | ||
| 签约时间要求 | 成交后3个工作日内 | 到货时间要求 | 签约后3个工作日内 |
| 预算总价 | 43000.0 | ||
| 收货地址 | 华侨大学(厦门校区) | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
|
采购清单
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 机器人协同加工系统设备保养维修 | 1 | 项 | 其他服务 |
| 品牌 | |
|---|---|
| 型号 | |
| 技术参数及配置要求 | 1、EMD零点校正：精确零点校正不仅保证机器人程序轨迹的一致性,同时保证定位精确机器人或高精度机器人的绝对精度。2、齿轮箱维护保养与油位检测：3、A1-A3轴检测、换油保养：检查机器人各关节是否正常,无异常响声或卡滞。检查机器人控制柜、电缆、插头等电气设备是否正常。4、A4-A6轴检测、换油保养：检查机器人各关节是否正常,无异常响声或卡滞。检查机器人控制柜、电缆、插头等电气设备是否正常5、控制柜维护保养：（1）电器元件保养 （2） 维护冷却系统 （3） 防尘、防潮保养 （4） 清洁 （5） 噪声检测6、蓄电池维护保养：机器人电池的使用寿命和维护状态检测（1）充电（2）放电（3）温度条件检测（4）维护7、零点标定：在机器人工作之前，准确测量机器人各个关节的角度或位置，并将其设置为零位，以确保机器人运动的准确性。8、平衡杠维护保养9、机器人精度检查：（1）位姿准确度和重复性；（2）多方向位姿准确度变动；（3）距离准确度和重复性；（4）位姿稳定时间、位姿超调量；（5）互换性；（6）轨迹准确度和重复性；（7）重定向轨迹重复度（8）拐角偏差；（9）轨迹速度特性；（10）最小定位时间；（11）静态柔顺性；（12）摆动偏差。10、检查急停系统：11、减速机维护保养及传动部件润滑和清洗：（1）减速机润滑脂更换（ 2） 检查和紧固螺栓（ 3） 清洁和检查壳体（ 4） 检查和更换密封件（ 5） 检查和调整传动部件 （6） 控制系统维护（ 7） 安全防护装置的检查与维护12、传感器校准及轴制动测试：（1）运行机械手轴至相应位置，该位需机械手臂总重及所有负载量达到最大值(最大静态负载);（2）马达断电;（3）检查所有轴是否维持在原位。13、控制柜散热情况检测：检查和清洁机器人控制柜风扇14、机器人专业保养课程：10课时机器人专业维修保养 6课时机器人HMI开发专业课程 |
| 售后服务 |
采购清单
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 石材切磨抛全流程机器人加工系统设备保养维修 | 1 | 项 | 其他服务 |
| 品牌 | |
|---|---|
| 型号 | |
| 技术参数及配置要求 | 1、EMD零点校正：精确零点校正不仅保证机器人程序轨迹的一致性,同时保证定位精确机器人或高精度机器人的绝对精度。2、齿轮箱维护保养与油位检测：3、A1-A3轴检测、换油保养：检查机器人各关节是否正常,无异常响声或卡滞。检查机器人控制柜、电缆、插头等电气设备是否正常。4、A4-A6轴检测、换油保养：检查机器人各关节是否正常,无异常响声或卡滞。检查机器人控制柜、电缆、插头等电气设备是否正常5、控制柜维护保养：（1）电器元件保养 （2） 维护冷却系统 （3） 防尘、防潮保养 （4） 清洁 （5） 噪声检测6、蓄电池维护保养：机器人电池的使用寿命和维护状态检测（1）充电（2）放电（3）温度条件检测（4）维护7、零点标定：在机器人工作之前，准确测量机器人各个关节的角度或位置，并将其设置为零位，以确保机器人运动的准确性。8、平衡杠维护保养9、机器人精度检查：（1）位姿准确度和重复性；（2）多方向位姿准确度变动；（3）距离准确度和重复性；（4）位姿稳定时间、位姿超调量；（5）互换性；（6）轨迹准确度和重复性；（7）重定向轨迹重复度（8）拐角偏差；（9）轨迹速度特性；（10）最小定位时间；（11）静态柔顺性；（12）摆动偏差。10、检查急停系统：11、减速机维护保养及传动部件润滑和清洗：（1）减速机润滑脂更换（ 2） 检查和紧固螺栓（ 3） 清洁和检查壳体（ 4） 检查和更换密封件（ 5） 检查和调整传动部件 （6） 控制系统维护（ 7） 安全防护装置的检查与维护12、传感器校准及轴制动测试：（1）运行机械手轴至相应位置，该位需机械手臂总重及所有负载量达到最大值(最大静态负载);（2）马达断电;（3）检查所有轴是否维持在原位。13、控制柜散热情况检测：检查和清洁机器人控制柜风扇14、机器人专业保养课程：10课时机器人专业维修保养 6课时机器人HMI开发专业课程 |
| 售后服务 |
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